Projektbeschreibung:

In 2023 habe ich beschrieben, wie man eine echte Siemens-SPS mit einem echten Fanuc-Roboter verbindet, jetzt habe ich versucht, dasselbe zu tun, aber alles simuliert auf einem einzigen PC.

Download:

Download: Anleitung (Übersetzung aus der engl. Version)

Video:

Varianten:

Wenn Sie einen echten Fanuc-Roboter an KEPServerEX anschließen möchten, dann werfen Sie einen Blick auf das hier verlinkte Dokument von Chris Annin von anninrobotics.com.
Die beschriebene Option „R553 HMI Device (SNPX)“ ist bei in Europa verkauften Fanuc-Robotern standardmäßig vorhanden, sodass Schritt 1 oft übersprungen werden kann.